Права не нужны, главное не быть уебком. Это относиться не только к велосипедистам. В Европе очень много патрульных, если где-то на велике нарушишь, вряд ли минуту проедешь, остановят и поговорят, а возможно и выпишут штраф, причем приличный (порядка 100 Евро).
Если катишь по проезжей части, но не имеешь удостоверения водителя любой категории, то это правонарушение, с одной стороны это часто палиться на опытном глазе полицейского, с другой своя же безопасность еще дороже, поэтому необходимо ехать по тротуару, а если и он очень узкий, то слезть с велика и везти его в ручках.
Ничего сложного, просто нужно думать о своей безопасности, помнить что велосипедист самый незащищенный на дороге, уважать других участников движения, т.е. не быть уебком, как я написал в самом начале. Все просто