Вопрос про индексацию сцылок

Вопрос про индексацию сцылок

Собственно в просторах интернета прочитал, что динамические ссылки (типа <a href="index.php?action=contacts"> плохо индексируются поисковиками.
А ссылки <a href="index.php"> индексируются нормально, и вообще расширение не играет роли, а вот такие знаки как ?, или =, существенно
ухудшают дело.
Вопрос: Так ли это, или полная туфта? Ведь от построения движка сайта зависит, какая будет ссылка.

полная туфта

почти полная туфта.

/index.php?item=article или /article.html или /item/article.html абсолютно все равно.
а
/index.php?sect=razdel&item=article или /razdel/article.html не полностью все равно.
также все-таки лучше не:
/index.php?item=934576 a /item/nokia-n95.html или /nokia-n95.html

спасиба