С какого возраста приучать ребенка чистить зубы?

До года чистили щеточкой с резиновыми щетинками, сейчас уже 1,1 - чистим мягкой детской щеткой БэбиНова. Стараюсь каждое утро дочке щеткой в рот залезть, но все зависит от ее настроения
Считаю, что чистить зубы надо как только они прорезались. Наследственность наследственностью, но зубной налет тоже не особо полезен.