Требуется помощь в настройке квадрокоптера

Требуется помощь в настройке квадрокоптера

Добрый день,

требуеться практическая помощь профи в настройке или починке квадрика. Потраченное время компенсирую материально. Сам не справляюсь, времени сейчас мало, но полететь хочеться.

Симптомы: перестал армиться по GPS даже на 5 спутниках. Ранее летал, но крайне нестабильно.

Задача: заставить квадрик стабильно летать на разных режимах, указать на недочеты и ошибки в сборке и настройке.

Описание квадрика:
1. Карбоновая рама 250
2. Летный контроллер ССD3 прошитый на iNAV
3. Регули EMAX Simon 12A
4. Моторы EMAX MT2204 2300KV
5. Барометр BMP108
6. GPS + компас Ublox NEO-M8N
7. Аппаратура FlySky FS-i6
8. Приемник FlySky Fs-IA6B (управление по PWM)
9. Камера RunCam Split 2

Всё делал сам, первый раз, прошу не судить строго.

Прежде всего надо сменить полетный контроллер на контроллер с STM32F405
CCD3 слабоват для iNAV. Регуляторы - смотря что хотите, если спокойно летать то мощности хватит в притык, если погонять и кувыркаться то надо смотреть в сторону 30А. Но для получения навыков пилотирования хватит.
Нестабильный полет связан скорее всего с неправильной ориентацией компаса в программе iNAV. Не армится, потомучто надо минимум 6, но єто меняется в программе.
Ноги для 250 - го коптера тяжеловатые. При таком размере каждый лишний грамм влияет на время полета.
Снимите ноги, аккумулятор на верх или пластину снизу под аккумулятор защитную и садитесь на брюхо
Аппаратуру со временем поменяете если понравится летать, а по началу и бить коптер
Почитайте вот это:
а конкретно