Драйвер для ШД (не работает)

Драйвер для ШД (не работает)

Решил я сделать драйвер для ШД...
За основу взял L298N. В даташите, для управления ШД, к ней рекомендуется юзать L297 по такой схеме:

Я, вместо L297, генерю нужные импульсы программно через Atmega8.
У меня получилась такая схема:

(обвязку для атмеги не рисую)

Написал прошивку, смоделировал в Протеусе: всё работает.
Нарисовал плату, спаял и... фигушки
с Атмеги идут нужные сыгналы на L298N, но на выходе напряжение меняется не так как ожидалось (-12В .. 0В .. +12В...и т.д.), а так: 0,22В .. 0,01В .. 0,22В ... и т.д.

Т.к. в протеусе моторчик крутится, то я пришел к выводу, что, по неопытности, накосячил при разводке платы.
Знающие люди, посмотрите пожалуйста.


А L298N могла сгореть от статики?

Еще при разводке, я земли раздельные сделал (отдельно для пяти вольт и отдельно для 12-ти)

Всё проверил, всё пропаяно. Земли пробовал соединять, результат не изменился

при такой разводке там просто обязаны быть КЗ, нарисуйте нормально плату.

попробуй оставить только необходимое, в даташите собственно написано как косяки отлавливать