Так рассуждать не можно, а нужно. Потому как иначе требование из разумного превращается в самодурское.
Давайте по порядку.
- Грязь не попадёт. Вернее, попадёт не более, чем обычно. Устроено так всё хитро.
- Если высмеять хотели бы, уже бы давно высмеяли, в деревне всё узнаётся за пару часов. Более того, одевание трусов СЕЙЧАС уже не поможет, факт всё равно был и вычеркнуть его уже нельзя. Так что про это тоже можно забыть. Самое главное - основные поборники "нравственности" в деревнях - именно бабушки. И если Ваша считает, что ничего дурного нет, почти наверняка она уверена, что высмеивать не будут.
- "Много чего" - это не разговор, попробуйте вот именно "поимённо" придумать, что это такое может быть. При присмотре бабушки - почти ничего. Ну если конечно дочь не сядет на кого-то вроде осы, ну так здесь и одежда может не помочь.
Дело Ваше, конечно, но я почти уверен, что основная причина - это то, что Вам кажется это неприличным. Успокойте себя тем, что ещё 30 лет назад например неприлично было ходить в шортах на улице вне пляжа (за это могли забрать в милицию). Времена меняются. То, что замечает наше поколение и кажется Вам очень важным, нынешние дети практически не замечают.
Реальной опасности ребёнку почти наверняка нет, а всё остальное - дело привычки и не более того. Не акцентируйте внимания, всё пройдёт само собой при возвращении в город.