Посоветуйте специалиста толково разбирающегося в шаговых двигателях и их управлением.
Задача консультации: подобрать двигатель по мощности и углам и сделать регулируемое управление на маятниковое движение совершаемое на больших скоростях.
За толковые наводки благодарен.
Чтобы немного въехать в вашу тему нужно больше информации (целевую линейную скорость укажите, какую массу тягать собираетесь, какая точность позиционирования).
Если в общем то:
Шаговик и большие скорости?
Ограничения:
-на больших скоростях серьезно страдает момент шаговика (его почти нет)))).
делал намотчик на шаговике и мне ну очень не понравилось. Большой скорости я добился серьезным завышением тока.
- вероятность пропуска шага на больших скоростях.
- точность позиционирования (которая будет зависеть в основном от понижающего редуктора, отсюда и потеря скорости) для шаговиков есть режимы управления позволяющие поднять точность, но у них есть
существенные недостатки -небольшая скорость и тд
- чем выше целевая скорость тем длиннее разгон(чтобы не допустить срыва поля) -можно не успеть разогнаться к заданной точке.
Если планируете "большие" скорости и вменяемую точность, то шаговик вам не товарищ. Смотрите в сторону серво. Китайцы в этом вопросе молодцы на рынке много недорогих сервоприводов (комплект двигатель + привод на 1квт порядка 400$)
По поводу управления нужно больше информации (Может для ваших задач будет достаточно возможностей привода.). Чтобы понять алгоритм, соответственно подобрать проц.
У меня есть небольшой опыт -готов поделиться.
)))