Квадрокоптер

dimab сказав(ла):

Вчера впервые выгулял квадр на улице. Уже с новыми винтами.
Пока высоко не поднимал - пытался газ висения поймать, но в режиме стабилизации его немного кидало вверх-вниз. Может из-за ветра, может чувствительность надо подрегулировать.Чувствую, что до реальных полетов пол-пути пройдено, но труда еще много. Больше был озадачен настройкой PID. Смутило, что GPS оказался гавнистым. Пытался Час взлететь на полянке между домами и деревьями(нашел где нет людей). Упорно не армился коптер. Подключаю планшет - 9 спутников. Уже начал истерить, что радиоканал накрылся. Перекалибровал радио - без изменений. По пути домой прошел на детскую площадку(уже разошлись все) - поймал все спутники за пол-минуты.... При этом дома на подоконнике всегда ловил быстро...(казалось бы - бетон и видимость только в одну сторону).
У меня в конструкции передние винты немного ниже задних - при взлете немного откидывает назад. По логике понимаю, что так и должно быть, но хотелось бы как-то это компенсировать. Хотя, возможно, при быстром взлете это не заметно будет.
А сколько пыли на него село.... С асфальта пока боюсь поднимать, а на земле поднимает тучи пыли)

Натисніть, щоб розгорнути...