с лицензиями строго, но можно заказать пробную некоммерческую на 30 дней (если не ошибаюсь) у них на сайте. лицензия так же влияет на работу компилятора, без серийника вы не сможете установить ось. А без активации не будет работать компилятор (ну или будет работать но совсем не долго, пару тройку раз и потом будет выскакивать окно с просьбой активации).
Стоимость будет зависить от того, на какие части ОС вы будете приобретать лицензии. Про лицензирование можно почитать у них же. Мы покупали официальные лицензии на сервера (порядка 3к грн на машину) и комплект разработчика (150к грн). В инете есть таблетки для версий 6.3.2 - 6.4.1, для новой 6.5 не работает.
Форум живой, ответы там можно получить довольно быстро, быстрее чем на забугорном openqnx.org.
На счет ЛОТ - я не в курсе что это за контора.
Ну и на счет разработки драйверов, как по мне лучше делать на родном железе чем на виртуалке.