В любом случае, покупка по доверенности - определенный риск.
Если первый хозяин и живой на момент покупки, он может умереть на следующий день.
Если машина стоит не штуку баксов, а больше, я бы переоформил ее на себя вне зависимости от самочувствия первого владельца. А если известно, что он умер - тем более.
Пущай продавец снимает с учета, ставь на учет на себя и спи спокойно.
