Если собственность совместная, то без согласия совладельца нельзя ни кого-то поселить, ни сдать в аренду. Можно только проживать самому. Это касается и сдачи квартиры супругом. Без вашего разрешения законно это сделать невозможно.А уж поселить кого-то на свою часть бесплатно вообще не вижу ни одной проблемы, если конкретная комната определена, а остальное в совместном пользовании.