Я не нотариус, но отвечу.
Если ваш папа начал забывать какие-то вещи, вряд ли нотариус в такой ситуации заверит подобное завещание. Вопрос не в дрожащей руке. Если человек не может подписать - за него может действовать представитель, это допустимо, если не может прочитать - читают два свидетеля, подписываются, а третий подписывает от имени завещателя, это тоже допустимо, но при этом завещатель должен четко понимать суть действий. Для этого вначале нотариус будет с вашим папой общаться, задавать самые простые вопросы - какое сегодня число, год, месяц, как вас зовут, сколько вам лет, какие у вас есть ближайшие родственники, понимаете ли вы, что собираетесь делать, кому что завещать. И если ваш папа не сможет ответить на эти вопросы - никакого завещания не будет. И в случае его смерти вы с сестрой будете наследовать по закону в равных долях все надлежащее папе имущество, равно как движимое, так и недвижимое, если прямых наследников кроме вас двоих не имеется (жена, еще дети).
Так что вполне вероятно, вы опоздали с завещанием
