Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом

Александр 1-й · 01.11.2011

Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом

Дамы и господа, представляю Вашему вниманию самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом.

Вертолет спроектирован и изготовлен харьковчанином Александром Максимовым. За основу был взят бензиновый вертолет Predator американской фирмы Century. В конструкции используется всего несколько "родных" деталей от Predator-а (кабина, шестеренки привода основного и хвостового ротора, хвостоваяя балка, вертикальное оперение, бак), все остальное изготовлено самостоятельно.

Характеристики:
1) Лопасти основного ротора - MAH 850 мм.
2) Лопасти хвостового ротора - MAH 100 мм.
3) Двигатель - бензиновый Zenoah 26 см3, доработанный.
4) Взлетный вес 8 кг.

На вертолете установлен автопилот DJI ACE WAYPOINT (

Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент у цьому розділі

), который позволяет летать по заданному маршруту, на заданной высоте, с заданной скоростью. Маршрут может состоять максимум из 200 точек. Вот некоторые возможности автопилота:
- работает с 120 и 140 градусными автоматами перекоса;
- поддерживает флайбар и флайбарлес системы;
- встроенный хвостовой гироскоп;
- гувернер для ДВС и для электро двигателя;
- стабилизация 2-х осевой подвески камеры;
- полет по заданному маршруту с использованием GPS;
- удержание вертолета в заданной точке;
- полуавтоматический и автоматический взлет;
- полуавтоматическая и автоматическая посадка;
- возврат в точку взлета в случае пропадания сигнала управления.

Предстартовое программирование

Заводимся. Ну тут все стандартно

Взлет

В воздухе

Вот на этом ноутбуке задается карта полетов (привязанная к гуглмапс, высота, и.т.д.)

Серые коробочки - части автопилота.

Пишите если вас заинтересовала эта тема - тогда будем продолжать и добавлять подробности.

StasShev87 · 01.11.2011

Крутая весчь

А экстренную посадку с авторотацией автопилот поддерживает?
А что это у него на лыжах одето? Поролон? Зачем?
Ну и стандартный забодавший всех радиомоделистов вопрос: Как далеко,высоко он может полететь и вернуться (бак-то не резиновый?

Маврик · 01.11.2011

какая у него грузоподъемность ? видео камеру на бот взять может ?

ваша_добрая_фея · 01.11.2011

а цена?))

PavelZ · 01.11.2011

StasShev87 сказав(ла):
А экстренную посадку с авторотацией автопилот поддерживает?

К сожалению пока не поддерживает. Возможно в следующих версиях прошивки автопилота появится и такая фунция. А сейчас есть возможность автоматической посадки с работающим двигателем.

StasShev87 сказав(ла):
А что это у него на лыжах одето? Поролон? Зачем?

Это поролон (теплоизолятор для труб). Одет для того, чтобы хоть как-то амортизировать удары при не очень мягких посадках, и чтобы лыжи об асфальт не царапались.

StasShev87 сказав(ла):
Ну и стандартный забодавший всех радиомоделистов вопрос: Как далеко,высоко он может полететь и вернуться (бак-то не резиновый?

Мы летали на расстояние 1532 метра от точки взлета, высота полета была 200 метров. Реальную дальность полета назвать не могу т.к. пока не знаю. Но думаю, что 10-15 км очень даже реально.
Максимальная высота полета, если не ошибаюсь 3000 м. Это ограничение автопилота.

Александр 1-й · 01.11.2011

PavelZ сказав(ла):
К сожалению пока не поддерживает. Возможно в следующих версиях прошивки автопилота появится и такая фунция. А сейчас есть возможность автоматической посадки с работающим двигателем.

Что кстати большой минус данного автопилота, в чем мы и убедились не далее, как на прошлой неделе, когда внезапно заглох двигатель. Обошлось без потерь кроме выгнутых шасси, потому что на таких веслах он и при положительном угле немного авторотирует, но неплохо было бы отписать производителю с просьбой предусмотреть режим экстренной авторотации. Мне кажется, это было бы весьма полезно, потому что абсолютно надежных двигателей не могущих вдруг заглохнуть, не бывает по определению.

PavelZ · 01.11.2011

Маврик сказав(ла):
какая у него грузоподъемность ? видео камеру на бот взять может ?

Мы летали с 3-х осевой подвеской и видеокамерой общим весом 4,5 кг. Уверен, что можно будет летать и с более тяжелым грузом, скажем 6 кг.

Александр 1-й · 01.11.2011

ваша_добрая_фея сказав(ла):
а цена?))

Никто особо не подсчитывал, поскольку этот аппарат делается и совершенствуется уже давно, но больше десятки - это точно.

PavelZ · 01.11.2011

ваша_добрая_фея сказав(ла):
а цена?))

Цена такая же большая, как и вертолет.

Александр 1-й · 01.11.2011

PavelZ сказав(ла):
Мы летали с 3-х осевой подвеской и видеокамерой общим весом 4,5 кг. Уверен, что можно будет летать и с более тяжелым грузом, скажем 6 кг.

Паша, а как впечатления от полета с видеокамерой? Удалось ли побороть характерные для бензиновых вертолетов вибрации??? Может можно на ю-тюб что-нибудь выложить, я бы тоже по форумам пораспихивал.

PavelZ · 01.11.2011

Видеокамера была с жестким диском, и при взлете постоянно винт останавливался из-за достаточно сильных колебаний подвески. Нам так и не удалось ничего снять.

Следующая попытка обязательно будет удачной.

oxygen073 · 01.11.2011

и комплет автопилотного железа стартует от штуки с лишним бакинских? Я правильно понимаю?
Кстати, Александр, а какое там радио используют? Интересно, если он теоретически на несколько километров может уйти.

Vl4d1m1r · 01.11.2011

oxygen073 сказав(ла):
от штуки с лишним бакинских?

думаю, что от 10000 уе

StasShev87 · 02.11.2011

oxygen073 сказав(ла):
Кстати, Александр, а какое там радио используют? Интересно, если он теоретически на несколько километров может уйти.

А смысл цеплять какое-то супер радио, если на такой дистанции все равно можно полагаться только на автопилот, т.к. это же не ФПВ?

Александр 1-й · 02.11.2011

Именно так, автопилот имеет свой радиоканал (встроенный в него) на частоте 900 МГц через который и происходит обмен информацией земля-борт. Так что просто на определенном расстоянии ручное управление становится недоступным, да и ненужным (опять же из-за расстояния).

Александр 1-й · 09.11.2011

Новые переделки, новая информация.

На вертолете раньше стоял двигатель объемом 26 сс, сейчас был обкатан двигатель объемом 30 сс, для того, чтобы можно было беспроблемно поднимать бОльшую полезную нагрузку (порядка 5 кг по прикидкам). Дело в том, что 4.5 килограмма он поднимал и со старым движком, но делал это уж очень "медленно и печально", вернее даже не медленно и печально, поднимал неплохо, но видно было что ему тяжко, да и расход бензина был велик. Смысл увеличения мощности двигателя изначально задумывался так, чтобы до 5 килограммов вертолет таскал свободно и без напряга. Получилось ли это - покажут ближайшие испытания.

По просьбам трудящихся выкладываю несколько фото, где более подробно видна компоновка, конструкция рамы, карбюратор и хвост.

Обкатка нового двигателя

Рама, двигатель - общий вид

Двигатель, карбюратор - крупный план

Детали хвоста - крупно

Приношу извинения за размытость некоторых деталей, все снималось прямо в процессе обкатки.

Vinil_37 · 22.11.2011

Класс!
Я смотрю некоторые металлическте детали сделаны не в заводских условиях.
Что вообще выгодно, делать самому или закупать готовое и всё ли можно купить или приходится "дорабатывать напильником"

?

Александр 1-й · 22.11.2011

В плане "выгодно" речь вообще не идет. В 99% случаев дешевле купить готовый, чем делать самому. Обычно что-то делают, когда не удовлетворяют по тем или иным причинам заводские решения.

Vinil_37 · 22.11.2011

Я так понял что механическая конструкция аппарата переделке или доработке неподвергается, а работа в основном с электронной, программируемой частью.

Александр 1-й · 22.11.2011

С точностью до наоборот

там почти нет заводских деталей - все самодельное, а вот электроника как раз вся фирменная.