надо порыться в презентациях..... мы сохраняли картинку с осциллографа. Нашел, приложил. Это форма тока (через шунт), на 400 и 5000 шагах в секунду. То, что имеется на 400 отталенно напоминает прямоугольники (после фильтрации мозгом), а вот на больших скоростях форма тока отнюдь не прямоугольник.
С током удержания мы тоже игрались - он совершенно не влиялa форму и содержание.
Что до четвертой проблемы, то она безусловно есть, но на западе она решается квалифицированной техподдержкой (которая включена в цену оборудования). Ну или поддержкой форума.
По поводу дросселя - дроссель срежет наводки, но от также сделает токовые фронты более пологими, ведь так?
На картинке вижу, что 5000 шагов ваш двигатель физически не тянет, или слишком низкое питание. Если на осциллограмме именно ток на шунте, то правая "пила" однозначно говорит, что ток не успевает нарастать, и, скорее всего - шаг не успевает совершиться до момента, когда драйвер переключит обмотки.
Также, очень сильный звон, на низкоомном шунте такие амплитуды всплесков - много.
Дроссель, естественно, увеличит суммарную индуктивность двигателя (драйвер не имеет понятия где что стоит, для него всё, что после выхода - одно и тоже). По этому, дроссель должен являться частью фильтра, который правильно настроен - он должен быть по отношению к несущей - ФНЧ. То есть - гасить высокую несущую и пропускать достаточно низкочастнтные видеоимпульсы шагов.
Емкостью в этом фильтре будет емкость проводов, или она же + конденсатор, специально туда поставленный.
Посмотрите в справочнике про спектр прямоугольного импульса, почитайте про ФНЧ.
Точно сказать почему у вас один драйвер не катает, а второй катает - по фотографии не могу. Исследуйте подробнее систему, промерьте падения, включая падения на контактах разъемов (ДБ-9 в качестве силового разъема вы же не намерены всерьез рассматривать?).
