Если авто грузовое, то есть смысл (32% от стоимости машины + регистрация в ГАИ). Если легковушка, да ещё и старше 8 лет - это труба! Наши долбаные народные избранники, якорь им в жопу, закрутили все болты так, что не вздохнёшь.
На любом сайте есть таможенные калькуляторы, можно приблизительно прикинуть во сколько обойдётся растаможка. Реальные платежи значительно отличаться не будут. А по поводу первой регистрации лучше всего позвонить в ГАИ и всё выяснить. Цифры там такие же дикие, как и на таможне.