VA вообще никакого отношения к нагреву кабеля не имеют. Кабель греет ток и его сила. В амперах. Ибо, VA это лишь произведение напряжения на ток. И чем выше будет в этом произведении будет напряжение, тем ниже ток и нагрев.
Вот есть замечательная таблица:
Тут мы видим, что сечение 16 квадратов держит ток 85А. При чем, под этим током кабель может быть длительно - часами.
У упса напряжение 24 В в среднем. 85*24=2040 Вт. Это двукратный запас. И УПС под полной нагрузкой высадит такие аккумы за 20-30 минут. Конечно, чем больше сечение, тем лучше. Ибо, меньше напряжение будет просаживаться и меньше будет потерь.