Глюки A4988. У всех этот драйвер пульсирует?

МалэкулЙаду · 31.01.2018

Глюки A4988. У всех этот драйвер пульсирует?

Раньше кто-то упоминал, что у него с ними проблема, но я тогда не видел.
И вот попали мне пара таких в руки. И?

Эта падла эпически пульсирует и отказывается нормально ехать на медленной скорости на 1/16 шага.
Сначала я думал - наводка.

Но микрошаг показал другое - на скорости примерно 30Гц оно вообще работает всхлипами с частотой около 1Гц.
Такое впечатление, что он постоянно пытается вывалиться в ток удержания и просыпается обратно.
На больших скоростях шаги не пропускает, но присутствует вибрация, модуляция момента, то есть, движок едет, но трясется.

На осциллографе на низкой скорости видны явные пачки импульсов на фазах, которые появляются и спадают в ноль.

Кто чем лечил, если лечил?

roker · 31.01.2018

Может живительная эвтаназия?

МалэкулЙаду · 01.02.2018

roker сказав(ла):
Может живительная эвтаназия?

Ну не может же быть так, чтобы серийно выпускаемая микросхема была такая глючная, и при этом все её использовали.
Скорее всего, имеет место быть проёб проектирования тех, кто модули эти собирает на ней.
Там по дадашиту всё должно быть гладко, чуть не чистая синусоида ступеньками на 1/16 шага. Где-то что-то неправильно сделано в плате.

_pasha · 01.02.2018

и как питание подведено в реале?

МалэкулЙаду · 01.02.2018

_pasha сказав(ла):
и как питание подведено в реале?

В реале 7805 стоит в 2х сантиметрах от ввода платки. Моторное и аналоговое питание развязано LC фильтром, применена диодная защита..
Попробую, конечно, увеличить конденсатор и напаять его прямо на входы VDD-GND на модуль сверху, но чёт я осциллографом ни чего не заметил особенного по питанию.

_pasha · 01.02.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
но чёт я осциллографом ни чего не заметил особенного по питанию.

хз что тут еще можно подумать :незнаю:

МалэкулЙаду сказав(ла):
Такое впечатление, что он постоянно пытается вывалиться в ток удержания и просыпается обратно.

МалэкулЙаду · 01.02.2018

_pasha сказав(ла):
хз что тут еще можно подумать

Да был чувак, у которого была сходная проблема. Но он не сделал то, что я его тогда попросил - не усилил экранирование и не подвесил входы.
Там есть косяк с задатчиком тока (мелкий подстроечник) - он очень чувствительный, руку подносишь - момент модулируется наводкой 50Гц.

Ну, не сделал - естественно, обсуждать дальше было нечего.
Ну сейчас я сам сделал - это не наводка.
Улучшает немного ситуацию установка радиатора (мелкий кусочек алюм. гребёнки, который на самоклейке поставляется вместе с платкой). Он ни куда не контактирует, так что, глюк, скорее всего, не по наводкам. Термал, штоле...

_pasha · 01.02.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
Термал, штоле...

если по выходу вч осцилляции - они его доводят до термала.

МалэкулЙаду · 01.02.2018

_pasha сказав(ла):
если по выходу вч осцилляции - они его доводят до термала.

По выходу, естественно, ВЧ осцилляции - там ШИМ регулирование тока.
Напруга будет ВЧ.
но она не должна его ни куда доводить. Он по паспорту до 2А, у меня порезан ток, нет там и 1,5А. Если доводит - знач косяк в проектировании,
но я не могу утверждать, что это термал. Могу только подозревать...

_pasha · 01.02.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
ВЧ осцилляции - там ШИМ регулирование тока.

не. не на рабочей частоте а на х10 гдето
вот если срань лезет - то могет вырубать
а VREF порог токовой защиты хоть бы они конденсатор туда прилепили - номиналы 20к и подстроечника(сколько там?) надо бы раз в 10 уменьшить

МалэкулЙаду · 01.02.2018

_pasha сказав(ла):
не. не на рабочей частоте а на х10 гдето
вот если срань лезет - то могет вырубать
а VREF порог токовой защиты хоть бы они конденсатор туда прилепили - номиналы 20к и подстроечника(сколько там?) надо бы раз в 10 уменьшить

Думал. Не долез ещё.

Chipolog · 02.02.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
Да был чувак, у которого была сходная проблема.

Парацельс, вроде, маялся.

МалэкулЙаду · 02.02.2018

Очень сильно подозреваю хреновые Rsens (они даже тестером отличаются, один 0,3, другой 0,4Ом показывает) и подозреваю косяк в автовыборе тактовой ШИМ, который должен включаться при Rosc ==0.
Эффект, как будто он не включен.

ESS · 03.02.2018

~~Замени резистор между пином 13 и землей на перемычку.~~
Это и есть Rosc.

А с каким двигателем он работает?

МалэкулЙаду · 03.02.2018

ESS сказав(ла):
~~Замени резистор между пином 13 и землей на перемычку.~~
Это и есть Rosc.

А с каким двигателем он работает?

Там сейчас SMD 0 Ohm стоит. тоже типа перемычка. паранойи ради я её поменяю на штырь...

С самыми разными пробовали. от CD-ромного, до 2А 42мм моторов, как украинские, так и китай.
Везде один и тот же эффект.

Chipolog · 13.04.2018

Пишут, что китайских подделок чипа много.
Даже продают "оригиналы" в три раза дороже.

---

Chipolog сказав(ла):
Парацельс, вроде, маялся.

Не Парацельс, а paganelle

https://www.kharkovforum.com/showthread.php?t=4885598
Как раскрутить шаговый двигатель

Gost · 14.04.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
Там сейчас SMD 0 Ohm стоит. тоже типа перемычка. паранойи ради я её поменяю на штырь...

С самыми разными пробовали. от CD-ромного, до 2А 42мм моторов, как украинские, так и китай.
Везде один и тот же эффект.

Может уже не актуально, но похоже на то, что ты банально превысил допустимую мощность, которая 2-3W согласно даташиту.
Package Thermal Resistance θJA
Four-layer PCB, based on JEDEC standard
32ºC/W
Ну и второй логичный вариант- ужарил один из переходов полевых транзисторов.

МалэкулЙаду · 10.05.2018

Gost сказав(ла):
Может уже не актуально, но похоже на то, что ты банально превысил допустимую мощность, которая 2-3W согласно даташиту.
Package Thermal Resistance θJA
Four-layer PCB, based on JEDEC standard
32ºC/W
Ну и второй логичный вариант- ужарил один из переходов полевых транзисторов.

Не, не превышена.
И не пробой.
Они все так пульсируют. Походу - особенность "левого" чипа, ставшего де-факто стандартом. Даже не знаю можно ли купить его не левый.

P.S. Буду пробовать другую платку, с другим чипом. Этот крутит, но о точности говорить вообще невозможно, и звуки достаточно громкие и противные издает. Девок распугивает.

_pasha · 10.05.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
платку, с другим чипом.

так мож проще сделать свою
если так долго вопрос

Chipolog · 10.05.2018

МалэкулЙаду сказав(ла):
... звуки достаточно громкие и противные издает. Девок распугивает.

Если звук пугает, можно на TMC2100 перейти.