Никак. Это стекло не имеет своего мотора, и ваша тушка тоже не имеет мотора ( т.н. "отвертки"). Фокусироваться сможете только руками. Вам надо при покупке объективов сразу узнавать о наличии в них встроенных моторов.
Все старые стекла пленочных времен ( к которым судя по всему относится и ваша Сигма) будут работать только в MF
