Езжу постоянно в Варшаву, мой маршрут Киев-Ровно-Луцк-Владимир- Волынский на погранпост Устилуг. Ни разу не стоял в очереди больше часа на границе. Далее- выходишь на Замосць, Люблин и тд. Всего выходит около 1300 км.
Ну а сколько часов ехать это уже зависит от Ваших умений и автомобиля. Я ездил и без перерыва и с ночевкой в Луцке или Ровно