А что это, по-вашему, было?
Если бы незаметно вытащил, была бы кража.
А раз открыто выхватил и бежать, то самый что ни на есть грабёж.
Внимательно прочтите статьи 185, 186, 187 УК Украины, можно даже с комментариями, чтобы понимать что есть что.
Вот комментарий 186-й, чтоб долго не искали...