Лучники и арбалетчики - это наемники, крестьяне не воевали, горожане в основном тоже. Кавалерия - это дворяне. На коне перед войском никто не скакал.
Феодализм он приплел, к тому что времена все таки поменялись и количество людей нужно такое, что никаких дворян не хватит. Хотя в его случае...