4000 грн на місяць

Ремонт авто та спец техніки для ЗСУ

  • Автор теми Автор теми vaycartana
  • Дата створення Дата створення
Похоже на то что моя идея использовать стандартный промышленный PLC накрылась медным тазом на delta as200 всего два счетчика для считывания импульсов, а мне нужно 7.
Похоже придется мучать старую добрую стм32, что будет значительно дешевле по железу, но дольше по программированию
 
Зняття циліндра підьома стріли.
 
Демонтував імобілайзер з янмара
 
Останнє редагування:
4000 грн на місяць
Проєкт зі створення ПЛК для керування маніпулятором потроху рухається, для головного пристрою обрав відлагоджувальну плату з мікроконтролером STM32H7.

На перший погляд звичайної nucleo 64 з кристалом типу 446 вистачило б з головою. Але тільки на перший, мені потрібно мінімум 7 таймерів для перетворення сигналів, що надходять з пульта, CAN, UART, i2c або ще 1 UART (опціонально). І коли я почну всю цю красу компонувати, то виявиться, що частина цих функцій претендує на одні й ті ж входи.

#plcautomation #cranetruck #cranes #STM32

PXL_20250718_132745449.webp
 
Страждання о PLC


Давним-давно я придбав заради експерименту китайський PLC, начебто клон Mitsubishi. З GXworks він одразу відмовився працювати, тому я знайшов виводи відладчика на платі і через нього записав програму прямо в контролер, звісно на Сі, а не в LD. І відклав, оскільки завдань для нього у мене на той момент не було. Завдання з'явилось, як завжди несподівано, і я вирішив розібратися далі з цим звіром. Пара годин возіння з тестером показали кілька неприємних моментів:
Про розв'язку живлення китайці не чулиЗ заявлених 24 входів підключені до пінів MCU тільки 17.
Решту 7 вони підключили через регістр зсуву, вихід з якого вони не підключили до MCU, а на керуючі піни просто подали +5В.

Через криве живлення в промавтоматизації я його використовувати не буду, але як з підбором хорошого блока живлення керувати одним із маніпуляторів він зможе.
IMG_2502.webp
IMG_2503.webp
 
4000 грн на місяць
Продовження епопеї з ПЛК. Вибір RTOS
Спочатку я вирішив спробувати freeRTOS, у мене запрацювала версія з вбудованими HAL від STM, без їхнього hal вона відмовлялася працювати на частоті, відмінній від базової STM32 – 16MHz.
Тому я від неї відмовився і вирішив спробувати chibios, вона на диво запустилася з "коробки" практично без танців з бубном, але розібратися в її документації у мене не вистачило сил,
тому я вирішив спробувати щось ще. Цим ще виявилася zephyr, її зарубав ще на моменті інсталяції build system. Коли розмір системи для генерації коду розміром у 15кб перевалив за 15ГБ,
я вирішив, що це трохи дивно і видалив її. В результаті зупинився на threadx.
 
4000 грн на місяць
Демонтаж КПП mercedes aros




 
Блок керування КПП Mercedes Arocs, як і належить автомобільному блоку керування, конструкція оптимізована під масове виробництво - т.е. зроблено якось по дебільному.
 
Дуже специфічне керування маніпулятором.
 
4000 грн на місяць
Відремонтували багатостраждального JCB, поїде далі укріплення копати.
 
Виготовлення втулки для ремонту стрели JCB 3x


Дефектуваня гідравличного насоса nachi 1b, на yanmar


Шлифуваня похилої шайби насоса
 
4000 грн на місяць
Ще одна розточка в данному випадку верстат змонтували на екскаваторі.
 
Ви повинні увійти або зареєструватися, щоб відповісти.
Назад
Зверху Знизу