Я раньше был уверен, что на мигающий зеленый ехать "не рекомендуется", а оказывается, можно:
в) зеленый мигающий разрешает движение, но информирует о том, что вскоре будет включен сигнал, запрещающий движение.
С другой стороны, я думаю, что нормально можно проехать на мигающий зеленый короткий (небольшой) перекресток. Если же перекресток длинный (большой) то однозначно, в лучшем случае, на его середине будешь завершать проезд на красный. Бывает стоишь - загорелся зеленый, а поворотуны все едут и едут

Еще момент - живу возле перекрестка пр. Ленина / Новгородская. Очень часто бывает, что один "джигит" быстро проскакивал на зелено-желтый, а другой ему "не дает проскочить", стартанув на желтый. Результат обычно печален.
Поэтому считаю лучше притормозить на мигающий зеленый, чем потом разбираться кто был прав. Хотя, в жизни бывает по-разному.