Рефлексией в её классическом смысле. Когда человек может не просто знать нечто, но ещё и знать о своём знании.
Собака тоже мыслящее, только не может мыслить абстарктыми категориями. Например, не может понимать, что отражение её в зеркале и она сама - одно и то же.