Важно, чтобы собак до этого не знал секса с себеподобными. Далее все просто. Единожды узнав, как можно удовлетворится, он сам Вам будет намекать на секс.
Начать, закрепить этот рефлекс помогут инстинкты. Естественно у собак по началу нет никакого влечения к человеку. Достаточно во время игры...