По четвергам очереди небольшие, можно и на машине. 1,5 часа дорога+ еще 2-3 часа на таможню. Из Харькова лучше выезжать не позже 15.00.
Нюансы по докам: нужно заполнить 2 экземпляра таможенной декларации (поищи в инете как заполнять или спроси лучше на месте бывалых)+ксерокопии своего паспорта...