Вообще, если в домашних условиях, то на кулаках отжиматься лучше не на полу, а на деревянных брусках. Так же хорошо, стоя в упоре на кулаках, делать вращения кистями во внутрь и наружу. Те же вращения можно делать и в стойке на одном кулаке... А так, есть ещё ряд упражнений с отягощениями.
