Да, можно - на должности ассистента (в некоторых ВУЗ-ах эта должность называется - преподаватель) либо старшего преподавателя. Первый может вести только практические и лабораторные занятия, второй - тоже, плюс еще и лекции.
Также в ВУЗ-ах есть и административные должности, на которых требуется...
