Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
Максимум BLDC покупать или что там на них стоит.
Я бы делал что бы и AI и управление было все в одном soc. Меньше деталей - проще)