Вариант 1. Спуститься с крыши на верёвках. От Вас требуется взять ключи от крыши - могут быть или у соседей на верхнем этаже, или в ЖЭКе. Дополнительных разрешений никто не требует.
Вариант 2. Раздвижная лестница до 7м. Её нужно установить, как Вы и хотели, на крышу пристройки. Здесь могут быть...