Конечно в милицию, Это же не кража, а грабеж. Лет на 8 может потянуть.
Только мягко говоря странно, что он привез по адресу, да еще к частному дому, и только после этого занялся грабежом. Грабить надо было по дороге, а потом сказать, что она сама решила выйти раньше, чтобы продолжить банкет. А...