Драйвер для ШД (не работает)
Решил я сделать драйвер для ШД...
За основу взял L298N. В даташите, для управления ШД, к ней рекомендуется юзать L297 по такой схеме:
Я, вместо L297, генерю нужные импульсы программно через Atmega8.
У меня получилась такая схема:
(обвязку для атмеги не рисую)...