Условный "черный ящик" есть на всех современных автомобилях. При дтп в него записывается много значений - скорость, ускорение, положение заслонки, обороты движка, температура и т.п. в зависимости от модели авто (краш дамп).
Конкретно для RX 350 подробного содержания краш дампа не встречал, но...