Ишь ты какой))
Я считаю, что прощения нужно просить. Лучше ,конечно, стараться изначально не обижать человека. ПО-крайней мере следить за фразами и поступками. Бывают ситуации, когда слово "прости" ну уж оччень сложно произнести. Тогда можно просто лаской и внимательностью к человеку показать...