Уверен, что "Аска" компенсирует, если будет виновник (виновники). А он (они) - будут.
Если "обоюдка", страховая компенсирует пропорционально степени вины "клиента": виноват на 50% - будет выплата 50%, 20% - выплата 20% и т.п.
Для этого, кроме схемы ДТП нужно видеть пояснения обоих участников...