Разрешите и мне немного поумничать. Я думаю, что все проблемы легко уйдут если применить электронный аналог регулируемого механического сцепления, то есть запитать моторчик через регулируемый источник тока. Причём ток выставляешь для конкретного моторчика такой, чтобы моторчик просто...