Если вы устанавливаете манипулятор на авто, то его необходимо регистрировать, как ТС с подъемным механизмом. Они там делают дополнительную пометку в регистрации. Стоимость в гаи такой регистрации порядка 200-300 баксов, а сколько его будет поставить потом в соответствующей инстанции, нужно уточнять.