И всех, кто трогается на желтый - тоже посадить.
Желтый как раз и предназначен для того, чтобы те, кто ехал на зеленый - закончили движение. И если бы ДТП произошло в момент, когда горел желтый, - тогда вина Дронова -очевидна.
А ДТП произошло, когда Лексусу горел красный.
Если Дронов и виноват...