Когда робот пылесос ездит хаотично, он посещает одно и то же место несколько раз. А есть роботы пылесосы, Самсунг например, и другие, которые ездят строго по периметру. И посещают каждое место всего раз, максимум кое где два раза. Поэтому качество уборки таких пылесосов хуже.