смотря что печатать.
если тебе нужна печать в один - два цвета - можно сделать трафарет и задуть краской.
если тебе нужна фотография или цветное изображение - самый простой способ - напечатать его на широкоформатном принтере на пленке, пленку накатать на пластик, а пластик прикрепить на основу...
