Идет жонглирование понятиями. Стоп-линию, которая была основательно затерта (если вообще была на момент аварии), Дронов пересек именно на красный. Можно ли это считать выездом на перекресток? Не на пересечение, а именно на перекресток? Не эксперт, не отвечу.
Мог ли уйти от столкновения? Бусик...