ТС, а ты сама чего хочешь?
С родителями мирьиться? Свою жизнь обустроить? Или чтобы мама не доставала?
Спроси у мамы, чего бы ей хотелось? Если адекватно ответит, мирись с ней и мири отца. Если она неадекватна, то уходи, живи отдельно. А отец... это его крест, его выбор, чем уж тут помочь?