По моему проблема в том что щетки не ходят свободно в своих посадочных местах, либо перекашиваются, либо плотно в них седят, либо ито и другое. Как следствие щетки закусывает - они работают под углом, равномерно не подаются, и тд и тп... Вот вам и рывки и выработка неравномерная на ламелях...
