Вопрос, какая машина?! Сцепление - гидравлика?
По описанию - нихрена не понятно. "Ведет" сцепление?
Если ведет сцепление и гидравлика, то, первое, что надо сделать - это прокачать жидкость. Поменять тормозную жижу на новую и хорошо прокачать.
Если не поможет - смотреть дальше. Внимательно...