Уважаемые коптероводы и сочувствующие! Несколько лет назад я загорелся темой коптеров и изучив разные форумы собрал себе квадр на основе OpenPilot CopterControl. Он полетел у меня с первой попытки, но не далеко - до ближайших деревьев )). В результате стало понятно, что раму надо переделывать...
