перестроение - смена полос, то что ты имел ввиду 10.3
При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся в попутном направлении по той полосе, на которую он намерен перестроиться.
При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся в одном направлении, водитель, который находится слева, должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
ну и есть еще не относящееся к данной ситуации никаким боком упоминание помехи справа при пересечении равнозначных дорог. Пункт 16.12
На перекрестке равнозначных дорог водитель не*рельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа, кроме перекрестков, на которых организовано круговое движение.
любая другая дичь, 10.11
В случае если траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не обусловлена настоящими Правилами, уступить дорогу должен водитель, к которому транспортное средство приближаются с правой стороны
заметь, такой догмы как "еду прямо рулем не кручу" в пдд вроде нет.
п.с.
100 баксов конечно докуя за такую херню, но пива импортного пару бутылок в самый раз.