Тут какое дело.
С одной стороны, да - родители юридически являются опекунами ребёнка до совершеннолетия. Поэтому накатать заяву от её имени - лехко.
С другой - именно изнасилование будет "предъявить" достаточно сложно, так как у ментов в экспертизе тоже не дураки сидят, и такие попытки инсценировки изнасилования там видели уже 100500 раз. Им в ментуре развалившиеся на этапе досудебного следствия дела тоже не нужны.
Но, конечно, "хоум видео", на котором явно видно, что всё было по добровольному согласию, не помешает, чтобы окончательно развалить дело. Так что написать-то заяву - напишут, и, возможно, горячему мачо-любителю юных дев даже нервы немного потреплют. Но, если он только по глупости сам на себя не наговорит лишнего - то этим всё и кончится.
Обвинить в растлении малолетних тоже не получится, если деточка достигла возраста согласия.