Сергей, глазомер вас немного подводит, нет там 50.
Это я не в укор, я скорее на вашей стороне по поводу Туарега,но здесь вы ошибаетесь.
Я сделал раскадровку этого куска и получается, что с момента когда Лексус начал двигаться вдоль разметки и до момента, когда проехал место, где пересекла машина прошло около 4 сек, чуть меньше 3,88сек.
По карте это соответствует примерно 100-105м, скорость до торможения - 126 км/ч
В этой точке она начала оттормаживаться, достаточно долго 2,2с сбросила скорость и вошла в поворот.
По карте это соответствует 170-175м от начала разметки. Следовательно после начала торможения она проехала 70м за 3с, это значит, что скорость стала 90км/ч
Именно эта скорость у меня получилась по 4 кадрам в момент удара.
Так что теперь можно констатировать, что Лексус после поворота имел скорость 90 и с держал ее до конца.
Допустим, что время в камерах синхронизировано, тогда можно составить полную картину.
Зая идет на тормозах в повороте и видит зеленый на светофоре.
20:43:41,6 Она отпускает тормоза и в это время загорается желтый.
Дронов еще стоит на старте неподвижно около светофора, Зая видит пустой перекресток и подъезд к нему и решает проехать на желтый. До перекрестка 105м
20:43:41,64 Дронов отпускает тормоза и начинает медленно смещаться к перекрестку..
20:43:43,24 Дронов начинает ускоряться за 1,32с до включения зеленого. Зая в 65м. Дронов в 20м от линии перекрестка, в 33м от точки столкновения. Но в этот момент он еще далеко и не представляет опасность.
Напомню- для Дронова красный, для Заи желтый.
20:43:44,56 загорелся зеленый для Дронова и красный для Заи.
Дронов уже имеет скорость 32 км/ч и 3м до линии перекрестка, 13м до столкновения
Зая в 32м от точки столкновения, но перекресток еще свободен.
20:43:45,04 Дронов пересекает линию перекрестка. его скорость 44,5 км/ч ему до точки столкновения 10м, Зая в 20м.
Зая видит набирающего разгон Дронова и пытается проскочить перед ним, прижимаясь вправо, но Дронов продолжает разгон и на скорости 64,5км/ч происходит столкновение.
Ну как-то так.
И про мерс.
Когда Зая к повороту шла на тормозах, мерс шел без тормозов и наверно начал ее нагонять. Тогда Зая отпустила тормоза, чтобы уйти в отрыв, но в этот момент загорелся желтый. Мерс не стал рисковать и начал оттормаживать, а Зая решила рискнуть.