Да, в момент ДТП она была стерта. Но справа был светофор. И где начинается перекресток, четко видно.
А ПДД требовали от водителя Туарега:
16.3. водій повинен зупинити транспортний засіб перед дорожньою розміткою 1.12 (стоп-лінією) або 1.13, світлофором, а якщо вони відсутні - перед краєм перехрещуваної проїзної частини.
Светофор справа был и есть. Значит водитель Туарега должен был не выезжать за линию этого светофора до включения зеленого сигнала. А если выехал, не возобновлять движение до зеленого сигнала. И перед заездом на само пересечение проезжих частей (не на перекресток, на котором он уже стоял), он обязан был снова убедиться в безопасности маневра.