Изучайте матчасть:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Причинная_связь_в_уголовном_праве
При определении его вины, в суде будет иметь значение не бытовые рассуждения а факты на которые ответит эксперт в экспертизе: А они таковы:
1.вопрос: На какой сигнал светофора начал движение водитель Туарега?
ответ: на желтый запрещающий.
2. вопрос: Наступили бы последствия если бы водитель Туарега не нарушил ПДД?
ответ: нет не наступили бы, водитель Лексуса успел бы проскочить перекресток.
Вывод эксперта: наступившие последствия в виде смертей 5 человек и тяжких телесных повреждений 7 человек, находятся в причинно-следственной связи с нарушением ПДД допущенным водителем Туарега.
Аналогичная автотехническая экспертиза будет и по Лексусу, и вопросы и ответы будут те же. А значит сидеть будут оба.